Ярослав Коваленко родился в поселке Нижний Бестях Мегино-Кангаласского района Республики Саха (Якутия). После окончания средней школы № 2 в 2010 году поступил в Новосибирскую государственную академию водного транспорта на факультет судовождения, успешно окончил обучение в 2016 году.

Жил и работал в родном поселке, был начальником перегрузочного комплекса ООО «Ассоциация строителей Амуро-Якутской магистрали», в качестве индивидуального предпринимателя занимался транспортировкой грузов. В 2022 году окончил ФГАОУ ВО «Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова».

11 сентября 2022 года был избран депутатом поселкового Совета депутатов городского поселения «поселок Нижний Бестях» муниципального района «Мегино-Кангаласский улус» Республики Саха (Якутия) пятого созыва. А уже 10 ноября уехал, чтобы участвовать в СВО. До специальной военной операции на Украине Ярослав не проходил срочную службу и в боевых действиях никогда не участвовал. В ноябре 2022 года он отправился в Грозный, где добровольцем вступил в ряды отряда «Ахмат» и после краткосрочного обучения получил воинскую специальность – пулеметчик.

24 декабря 2022 года подразделение, в котором служил Ярослав готовилось к наступлению на Соледар, на время атак его перевели в штурмовую группу.

С 25 декабря бойцы «Ахмата» держали позиции под населенным пунктом Белогоровка. 30 декабря сослуживцы Ярослава выложили в интернет-сеть видео, на котором он был еще жив и здоров, но именно в тот день во время артобстрела ВСУ Ярослав получил осколочное ранение в голову. На следующий день бойцы «Ахмата» в штурмовой атаке заняли позицию врага в лесу, но Ярослав в этот момент уже был в госпитале Луганска. 4 января 2023 года он умер, вместе с ним в том артобстреле погибло 60 его сослуживцев.

Коваленко Ярослав Алексеевич посмертно представлен к государственной награде. В родном поселке Нижний Бестях принято решение установить ему памятник.